2002-2007上海交通大学机械电子博士
1998-2002上海交通大学工程力学学士

2007―2009 蜜芽my1159my网站机器人所 　 博士后
2009―2011 蜜芽my1159my网站机器人所 　助理研究员
2012—今 蜜芽my1159my网站机器人所 　副研究员

2016.2.18-2016.5.31, MIT, 访问学者

1. 机器人学
2. 智能机器人与无人系统
3. 高性能运动控制

2024-2025 江苏省科技计划专项资金（基础研究计划自然科学基金）"电液双足类人机器人全身动力学高动态稳定控制研究"，负责人
2021-2022 21GFH-HT01-808，负责人
2020-2024 上海交通大学—节卡机器人共建智能装备联合研发中心，负责人
2019-2022 重点研发计划子课题，无网络环境下机器人远程遥操作技术研究——现场三维模型建模与基于虚拟现实的碰撞检测算法及虚拟力计算，负责人
2019-2021 自然科学基金重大研究计划培育项目“面向柔性电路板装配的协作机器人拖动演示编程研究”，负责人
2019-2020 20GFH-CB01-537，负责人
2016-2019 自然科学基金面上项目“面向智能制造的人机合作伺服系统自律控制研究”，负责人
2015-2017 科技部重大专项课题“机器人伺服驱动与主动柔顺控制技术”，负责人
2014-2015 企业课题“伺服系统参数自调谐技术研发”，负责人
2014-2015 企业课题“电缆胶带自动缠绕器开发可行性分析”，负责人
2012-2016 自然科学基金重大国际(地区)合作研究项目“复杂曲面类零件五轴数控加工动力学与主动控制”，联合单位负责人
2011-2013 NC重大专项课题“开放式数控系统评价及加工工艺技术研究”，负责人
2009―2011 国家自然科学基金项目“真空机械手磁性联轴器的非线性柔性分析与控制算法研究”，负责人
2009―2010 第二批博士后特别资助项目“面向真空机械手的非实时柔性变惯量系统运动控制研究”，负责人


2019-2022 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目课题“复杂环境下面向多任务的协同、柔顺、精准操控”，主参，技术执行负责人
2019-2022 国家自然科学基金深圳机器人基础研究中心重点项目，“多移动操作机器人协同操作与控制方法与技术研究”，主参
2013-2017 国家重点基础研究计划（973 计划）课题，“高品质复杂零件加工的智能执行单元构建与控制”，主参

2024年
Wei Du, Cheng Ding, Jianhua Wu, Off-line Programming Framework for Sorting Task Based on Human-demonstration, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024 (accepted)
2022年
Jianhua Wu; Haodong Zhang; Yafei Chang; Zhenhua Xiong; Xiangyang Zhu ; Novel objects 3-D dense packing through robotic pushing, SCIENCE CHINA Technological Sciences, 2022, 65(12): 2942-2951
Cheng Ding; Yong Han; Wei Du; Jianhua Wu; Zhenhua Xiong ; In Situ Calibration of Six-Axis Force-Torque Sensors for Industrial Robots With Tilting Base, IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38(4): 2308-2321
Wu JH, Li W, Xiong ZH. Identification of robot dynamic model and joint frictions using a baseplate force sensor. SCIENCE CHINA Technological Sciences, 2022, 65(1): 30-40
2021年
Ding C, Du W, Wu J, et al. Template-based imitation learning for manipulating symmetric objects. Mechatronics, 2021, 78: 102609.
2020年
Y. Han, J. Wu, C. Liu and Z. Xiong, An Iterative Approach for Accurate Dynamic Model Identification of Industrial Robots, IEEE Transactions on Robotics, 2020, 36(5), 1577-1594.
Li W, Han Y, Wu J, et al. Collision detection of robots based on a force/torque sensor at the bedplate. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(5): 2565-2573.
2019年之前
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Wu J. Han Y. Xiong Z, Ding H. Servo performance improvement through iterative tuning feedforward controller with disturbance compensator, International Journal of Machine Tools and Manufacturing, 2017, 117: 1-10
Jianhua Wu, Jian Hu, Zhenhua Xiong, Han Ding, Cascaded proportional–integral–derivative controller parameters tuning for contour following improvement. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2016, 230(9): 892-904.
Jianhua Wu, Zhenhua Xiong, Han Ding, Integral design of contour error model and control for biaxial system, International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2015, 89, 159-169.
Jianhua Wu, Zhenhua Xiong, Kok-Meng Lee and Han Ding, High-Acceleration Precision Point-to-Point Motion Control With Look-Ahead Properties, IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2011, 58（9）:4343-4352.
Wu Jianhua, Liu Jia, Xiong Zhenhua, Ding Han，A relay-based method for servo performance improvement, Mechatronics, 2011, 21, 1076-1086
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丁汉，吴建华，王英等．高加速度系统的快速高精度定位控制，自然科学进展，Vol.18, No.10,2008:1143-1150。

《机器人学》——国家级一流本科课程，本科生，32学时（共48学时），2学分（共3学分）
《系统模型分析与控制（A类）》——上海市一流本科课程，本科生，64学时，4学分
《多机器人系统与控制》，本科生，16学时（共48学时），1学分（共3学分）

吴建华; 熊振华; 韩勇; 史晓立; 朱向阳 ; 一种机器人动力学模型辨识方法, 2022-3-1, 中国, ZL201910452880.9 (专利)
吴建华; 丁铖; 熊振华; 盛鑫军; 朱向阳 ；一种机器人快速示教分拣系统和方法, 2020-8-14, 中国,ZL201810427834.9 (专利)
吴建华; 丁铖; 朱向阳; 熊振华; 盛鑫军 ; 基于单次拖动示教自动生成机器人轴孔装配程序的系统和方法, 2022-05-10, 中国, ZL202210505721.2 (专利)
吴建华; 丁铖; 杜威; 熊振华; 朱向阳; 盛鑫军 ; 一种标定机器人末端六维力传感器的方法, 2021-8-24, 中国, ZL202011441598.X (专利)
吴建华; 史晓立; 韩勇; 熊振华; 朱向阳 ; 一种基于继电器位置反馈相轨迹曲线拟合的伺服系统辨识方法, 2021-8-10, 中国, ZL201910283750.7 (专利)
吴建华; 肖志键; 熊振华; 朱向阳 ; 一种力控机械爪, 2024-2-20, 中国, ZL201811353456.0 (专利)
吴建华; 丁铖; 单腾飞; 熊振华; 朱向阳 ; 一种人机安全防护系统和防护方法, 2021-4-27, 中国, ZL201711125268.8 (专利)
吴建华; 周翔宇; 熊振华; 盛鑫军; 朱向阳 ; 一种基于力传感器感知与补偿的不规则物体堆叠方法,2023-06-21, 中国, 202310745546.9 (专利)

IEEE 会员
上海市现代设计法研究会第七届理事会 理事
中国重型机械工业协会物料搬运工程设备成套与服务分会理事会 理事

2013，上海市技术发明一等奖，排3
2019，上海市科技进步一等奖，排13
2022，中国电力企业联合会电力科技创新二等奖，排9（在交大获奖者中排1）